最近看車才發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在汽車的安全配置都這么高科技了，像什么ABS、EBD、TCS、ESP這些詞兒，以前根本聽(tīng)都沒(méi)聽(tīng)過(guò)。后來(lái)查了點(diǎn)資料，也問(wèn)了懂車的朋友，總算明白了一點(diǎn)，分享下我的理解。
首先說(shuō)ABS，全名叫防抱死剎車系統(tǒng)。簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)就是踩剎車的時(shí)候，車輪不會(huì)一下子抱死，這樣車子在剎車的時(shí)候還能控制方向，不至于打滑或者甩尾。特別是在下雨天、冰雪路面或者急剎的時(shí)候，這個(gè)系統(tǒng)真的很重要。以前沒(méi)有ABS的時(shí)候，司機(jī)得自己點(diǎn)剎，現(xiàn)在這個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)幫你點(diǎn)剎，而且頻率比人快多了，剎車更穩(wěn)更安全。
然后是EBD，全名叫電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)。這玩意兒是配合ABS用的，主要是根據(jù)不同路況，自動(dòng)調(diào)整前后輪的剎車力度。比如說(shuō)你左邊兩個(gè)輪子壓在水泥地上，右邊兩個(gè)輪子在水坑里，這時(shí)候如果直接剎車，車子就容易側(cè)滑甚至翻車。有了EBD，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別每個(gè)輪子的抓地力情況，然后分別控制每個(gè)輪子的剎車力度，讓車子剎車更穩(wěn)，不容易打滑。
接下來(lái)是TCS，也就是牽引力控制系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)主要是防止車輪打滑，尤其是在起步、加速或者濕滑路面上。當(dāng)你踩油門的時(shí)候，如果某個(gè)驅(qū)動(dòng)輪打滑，TCS就會(huì)自動(dòng)介入，通過(guò)控制油門、點(diǎn)火、降擋或者剎車來(lái)讓車輪恢復(fù)抓地力，避免方向失控或者車輛甩尾。
最后是ESP，全名叫電子穩(wěn)定程序，奔馳最先用在自家車上。這個(gè)系統(tǒng)可以說(shuō)是TCS的升級(jí)版，不但能控制驅(qū)動(dòng)輪，還能控制從動(dòng)輪。舉個(gè)例子，如果你在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候方向打多了，后輪容易甩出去，ESP就會(huì)幫你剎車外側(cè)的前輪，把車?yán)貋?lái)；如果方向打少了，ESP又會(huì)剎住內(nèi)側(cè)的后輪，幫你校正方向。說(shuō)白了，ESP就是幫你救場(chǎng)的，讓你不容易出事。
總結(jié)這些系統(tǒng)都是為了提高行車安全，特別是在緊急情況或者復(fù)雜路況下，能幫駕駛員把車穩(wěn)住?，F(xiàn)在越來(lái)越多的家用轎車也都開(kāi)始標(biāo)配這些功能了，感覺(jué)以后買車真的得注意這些配置，畢竟安全才是第一位的。
有車的朋友也可以看看自己車上有沒(méi)有這些功能，沒(méi)車的也可以提前了解下，以后選車不迷路。

在打滑的路面上緊急剎車極具挑戰(zhàn)性，有時(shí)令人膽戰(zhàn)心驚。但如果采用了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS），事情就會(huì)簡(jiǎn)單許多。實(shí)際上，在這種路面上行駛時(shí)，如果不使用ABS，那么即便是駕車高手，其剎車速度也比不上使用ABS的普通駕駛員。
防抱死制動(dòng)部件的位置

作為制動(dòng)系統(tǒng)系列文章的最后一篇，本文將對(duì)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)做全面介紹：為什么需要防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)包括哪些部件，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是如何工作的，以及一些常見(jiàn)的類型和相關(guān)問(wèn)題。
制動(dòng)系統(tǒng)
•制動(dòng)系統(tǒng)工作原理
•主缸和組合閥工作原理
•鼓式制動(dòng)器工作原理
•盤式制動(dòng)器工作原理
•動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)工作原理

ABS的概念
防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的原理其實(shí)很簡(jiǎn)單。打滑輪胎（輪胎接地部位相對(duì)于地面打滑）的附著摩擦力比不打滑的輪胎小。如果您有過(guò)汽車在冰面上空轉(zhuǎn)不前的經(jīng)歷，那就一定知道：輪胎在空轉(zhuǎn)時(shí)，沒(méi)有任何摩擦力。這是因?yàn)檩喬ソ拥夭课幌鄬?duì)冰面只是滑行。而采用防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，在減速時(shí)即可防止輪胎打滑。它有以下兩點(diǎn)好處：更快地剎車，并可在剎車過(guò)程中操控方向。
ABS系統(tǒng)由四大部件構(gòu)成：
•車速傳感器
•泵
•電磁閥
•控制器
防抱死制動(dòng)泵和電磁閥

車速傳感器
防抱死制動(dòng)系統(tǒng)需通過(guò)某種途徑來(lái)了解輪胎將何時(shí)抱死。安裝在每個(gè)輪胎上（在某些情況下安裝在差速器中）的車速傳感器可以提供此信息。
電磁閥
由ABS控制的每個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)管路中都有一個(gè)電磁閥。對(duì)于某些制動(dòng)系統(tǒng)而言，電磁閥可處于三個(gè)位置：
•在位置1，電磁閥處于打開(kāi)狀態(tài)；來(lái)自總泵的壓力直接傳遞到制動(dòng)系統(tǒng)。
•在位置2，電磁閥阻斷管路，將制動(dòng)系統(tǒng)與總泵隔離。 如果駕駛員用力踩下制動(dòng)踏板，這將防止壓力繼續(xù)升高。
•在位置3，電磁閥釋放制動(dòng)系統(tǒng)的部分壓力。
泵
既然電磁閥可以釋放制動(dòng)系統(tǒng)的壓力，那就必需有辦法恢復(fù)壓力。泵正是在這時(shí)發(fā)揮作用。如果電磁閥降低了管路中的壓力，泵可以恢復(fù)壓力。
控制器
控制器是汽車中的計(jì)算機(jī)。 它可以監(jiān)視車速傳感器并控制電磁閥。
使用ABS
ABS系統(tǒng)的種類繁多，其控制算法也不盡相同。本文將介紹一種較為簡(jiǎn)單的 ABS系統(tǒng)的工作原理。
控制器時(shí)刻監(jiān)視著車速傳感器。它查找不正常的車輪減速情況。車輪即將抱死之前，其速度將驟減。如果放任不管，那么在汽車停駛之前，車輪就早已停止轉(zhuǎn)動(dòng)（抱死）了。對(duì)于時(shí)速達(dá)96.6公里的車輛而言，理想狀況下需5秒鐘才能停下來(lái)，而抱死的車輪不到1秒即可停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
ABS控制器知道這樣急促的減速是不可能的，因此它會(huì)不斷降低制動(dòng)系統(tǒng)的壓力，直到監(jiān)測(cè)到車輪加速。然后，它將提升壓力，直到再次監(jiān)測(cè)到車輪減速。 控制器可以在輪胎實(shí)際大幅變速之前非常迅速地完成上述過(guò)程。這樣，制動(dòng)系統(tǒng)使輪胎始終保持在接近抱死的邊緣狀態(tài)，最終達(dá)成輪胎與汽車的同步減速。制動(dòng)系統(tǒng)由此可以發(fā)揮出最佳制動(dòng)效果。
在ABS系統(tǒng)工作時(shí)，您會(huì)感覺(jué)到制動(dòng)踏板在不斷地抖動(dòng)。這是由電磁閥的頻繁開(kāi)關(guān)造成的。某些ABS系統(tǒng)每秒最多可以開(kāi)關(guān)閥15次。
ABS的類型
防抱死制動(dòng)系統(tǒng)采用不同的方案，具體視使用的制動(dòng)系統(tǒng)類型而定。我們將按照通道數(shù)（即受獨(dú)立控制的電磁閥的數(shù)量）以及車速傳感器的數(shù)量來(lái)對(duì)方案進(jìn)行具體說(shuō)明。
•四通道、四傳感器ABS：這是最佳的方案。采用此方案，四個(gè)車輪各配有一個(gè)車速傳感器和一個(gè)獨(dú)立的電磁閥。在這種配置下，控制器分別對(duì)各個(gè)車輪進(jìn)行監(jiān)視，以確保各個(gè)車輪均獲得最大制動(dòng)力。
•三通道、三傳感器ABS：配備有四輪ABS的輕型卡車通常采用此方案。采用此方案，每個(gè)前輪各配有一個(gè)車速傳感器和一個(gè)電磁閥，兩個(gè)后輪共用一個(gè)傳感器和一個(gè)電磁閥。后輪的車速傳感器位于后軸中。
這種ABS系統(tǒng)可以單獨(dú)控制每個(gè)前輪，因此每個(gè)前輪都可獲得最大制動(dòng)力。因?yàn)閷?duì)兩個(gè)后輪一起監(jiān)測(cè)，因此，只有當(dāng)兩個(gè)后輪同時(shí)臨近抱死時(shí)，后輪ABS裝置才會(huì)啟動(dòng)。使用這種系統(tǒng)，在停車過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)一個(gè)后輪抱死，從而降低制動(dòng)效果的情況。
•單通道、單傳感器ABS ：配備了后輪ABS裝置的輕型卡車通常采用這種系統(tǒng)。它由一個(gè)同時(shí)控制兩個(gè)后輪的電磁閥和一個(gè)安裝在后軸中的車速傳感器組成。
此系統(tǒng)的工作原理與三通道ABS系統(tǒng)后部的工作原理相同。它同時(shí)監(jiān)測(cè)兩個(gè)后輪，只有當(dāng)兩個(gè)后輪同時(shí)臨近抱死時(shí)，ABS才會(huì)啟動(dòng)。使用這種系統(tǒng)，在停車過(guò)程中也可能會(huì)發(fā)生一個(gè)后輪抱死而降低制動(dòng)效果的情況。
這類系統(tǒng)很容易識(shí)別。因?yàn)檫@種系統(tǒng)中通常有一個(gè)制動(dòng)管路通過(guò)一個(gè)T字形裝置連接到兩個(gè)后輪。通過(guò)后軸箱上差速器附近的電氣連接，即可順藤摸瓜地找到車速傳感器。
ABS常見(jiàn)問(wèn)題
•在打滑的路面狀況下停車，我該踩制動(dòng)踏板嗎？
對(duì)于配備了ABS的汽車而言，絕對(duì)不要點(diǎn)剎制動(dòng)踏板。有時(shí)人們?cè)诼访娲蚧那闆r下會(huì)使用點(diǎn)剎技術(shù)，以防止車輪抱死，并使汽車盡量沿直線停車。而在配備了ABS的汽車上，車輪決不會(huì)鎖死，因此點(diǎn)剎只會(huì)讓車停得更慢。
對(duì)于配備了ABS的汽車，在緊急剎車時(shí)，應(yīng)用力踩下制動(dòng)踏板，并在ABS起作用的整個(gè)過(guò)程中踩住踏板不放。您會(huì)感覺(jué)到踏板在抖動(dòng)，有時(shí)甚至非常劇烈，但這是正?，F(xiàn)象，因此不要松開(kāi)制動(dòng)踏板。
•防抱死制動(dòng)系統(tǒng)真的有效嗎？
防抱死制動(dòng)系統(tǒng)確實(shí)可以幫助您更好地停車。它可以防止車輪抱死，如果在打滑的路面上使用，您就可以在最短的距離內(nèi)停車。但是，ABS真的可以防止交通事故嗎？這一點(diǎn)才是衡量ABS系統(tǒng)使用效果的真正標(biāo)準(zhǔn)。
為確定汽車在配備ABS裝置之后發(fā)生重大交通事故的幾率是增大還是減小，美國(guó)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)（IIHS）展開(kāi)了幾項(xiàng)研究工作。1996年度的研究結(jié)果表明，總體來(lái)看，配備ABS的汽車發(fā)生的重大交通事故并不比未配備ABS的汽車少。而且，盡管配備ABS的汽車在交通事故中確實(shí)較少造成其他車輛人員傷亡，但所造成的自身傷亡（尤其是ABS汽車單方事故）卻比未配備ABS的汽車更多。
個(gè)中緣由眾說(shuō)紛紜。有人認(rèn)為，配備ABS的汽車的駕駛員使用ABS的方法不對(duì)。他們要么是點(diǎn)剎制動(dòng)踏板，要么是在感到制動(dòng)踏板抖動(dòng)時(shí)松開(kāi)了制動(dòng)踏板。也有人認(rèn)為，由于ABS允許駕駛員在緊急剎車過(guò)程中操控汽車方向，因此導(dǎo)致更多的駕駛員偏離路面，發(fā)生撞車。
較新的統(tǒng)計(jì)信息表明，ABS汽車在事故發(fā)生率方面有所改善，但仍無(wú)證據(jù)表明ABS提高了整體安全性。

汽車ABS系統(tǒng)一個(gè)輪出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)就都會(huì)失效嗎？確實(shí)是這樣的，不僅僅是車輪上的輪速傳感器出現(xiàn)故障，只要整個(gè)系統(tǒng)上的任何一個(gè)元件出現(xiàn)了故障，ABS系統(tǒng)都會(huì)停止工作。與此同時(shí)，汽車上的其它制動(dòng)輔助系統(tǒng)，比如車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（TSC）、電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）等等，由于它們都是在ABS系統(tǒng)基礎(chǔ)上擴(kuò)展出來(lái)的功能，所以當(dāng)ABS系統(tǒng)停止工作后，它們也都會(huì)相應(yīng)的失去作用。此時(shí)的汽車只有常規(guī)制動(dòng)能力，制動(dòng)距離不會(huì)縮短，但是沒(méi)有防抱死功能，在緊急制動(dòng)時(shí)汽車沒(méi)有轉(zhuǎn)向能力；此外由于ESP系統(tǒng)停止了工作，所以此時(shí)的汽車操控性能會(huì)大幅下降，汽車在緊急變線及緊急制動(dòng)時(shí)有失控的危險(xiǎn)。

為什么會(huì)這樣呢？我們來(lái)看看汽車ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的工作原理：汽車ABS系統(tǒng)主要由輪速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和電子控制器（ECU）等組成的，在工作時(shí)車輪上的轉(zhuǎn)速傳感器把車輪的轉(zhuǎn)速傳給電子控制單元，由電子控制單元指令制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器動(dòng)作，調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)器的制動(dòng)力。在緊急制動(dòng)時(shí)，一旦發(fā)現(xiàn)某個(gè)車輪抱死，電子控制單元立即指令壓力調(diào)節(jié)器使該輪的制動(dòng)分泵減壓，使車輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。ABS的工作過(guò)程實(shí)際上是抱死-松開(kāi)-抱死-松開(kāi)的循環(huán)工作過(guò)程，使車輛始終處于臨界抱死的間歇滾動(dòng)狀態(tài)，可以有效地防止汽車在緊急制動(dòng)時(shí)發(fā)生跑偏、側(cè)滑、甩尾等情況，避免車身失控。

看明白了吧？ABS系統(tǒng)能夠正常工作的前提是輪速傳感器能夠提供正確的信號(hào)給電子控制單元，如果電子控制單元得不到正確的信號(hào)，就無(wú)法做出正確的判斷。就好像在打仗時(shí)，司令員如果得不到準(zhǔn)確的情報(bào)，就無(wú)法正確判斷形勢(shì)一樣。所以，如果汽車的某一個(gè)車輪出現(xiàn)了故障，電子控制單元為了避免做出錯(cuò)誤的判斷，錯(cuò)誤的干預(yù)汽車制動(dòng)過(guò)程，干脆就直接停止了整個(gè)系統(tǒng)的工作。因?yàn)樵谶@種情況下，錯(cuò)誤的干預(yù)比汽車維持常規(guī)制動(dòng)效能更危險(xiǎn)。

舉一個(gè)例子，某車的右前輪輪速傳感器出現(xiàn)了故障，給電子控制單元傳遞的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)始終是零，電控單元會(huì)以為這個(gè)車輪一直處于抱死狀態(tài)。當(dāng)汽車緊急制動(dòng)時(shí)，如果ABS系統(tǒng)介入，干預(yù)汽車制動(dòng)過(guò)程，那么它就會(huì)降低右前輪的制動(dòng)壓力，事實(shí)上會(huì)造成右前輪始終沒(méi)有剎車，汽車會(huì)因此而跑偏甚至失控；相反，如果在這種情況下ABS系統(tǒng)不介入，汽車只有常規(guī)制動(dòng)能力，那么四個(gè)車輪都是有制動(dòng)力的，汽車可以正常的停下來(lái)，只是沒(méi)有轉(zhuǎn)向能力。所謂的“兩害相權(quán)取其輕”，顯然，汽車失控比失去轉(zhuǎn)向能力更可怕。

ABS系統(tǒng)中其它元器件出現(xiàn)故障也是同樣的道理，或者是電控單元得到的信號(hào)不準(zhǔn)確，或者是電控單元發(fā)出的指令無(wú)法得到準(zhǔn)確的執(zhí)行，這些都會(huì)造成汽車制動(dòng)過(guò)程中跑偏或者失控。所以，當(dāng)汽車 ABS系統(tǒng)中任何一個(gè)元器件出現(xiàn)故障時(shí)，停止整個(gè)系統(tǒng)的工作是最明智、也是最合理的選擇。我身邊的有些人，他們的車出現(xiàn)ABS系統(tǒng)故障時(shí)，如果修理費(fèi)用太高，干脆就不修了，只使用汽車的常規(guī)制動(dòng)效能，這些年下來(lái)汽車也開(kāi)得好好的，只是駕駛員心中要有數(shù)，知道自己的車處于什么狀態(tài)就行了。

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