我看了你的現(xiàn)象描述，
首先是：單路收發(fā)正常。 第二是：距離大了也正常。
現(xiàn)在從原理上來判斷一下，是不是幾個(gè)傳感器面向不同的方向。
確認(rèn)一下是不是回波反射到其他傳感器上面去了，導(dǎo)致的異常。如果這樣的話就要注意處理一下波形信號(hào)。
這個(gè)判斷的時(shí)候用示波器掛一下就知道是不是本傳感器的信號(hào)了。如果是其他的反射波，從硬件上解決一下比較好。是在不行，再做軟件處理。
首先是：單路收發(fā)正常。 第二是：距離大了也正常。
現(xiàn)在從原理上來判斷一下，是不是幾個(gè)傳感器面向不同的方向。
確認(rèn)一下是不是回波反射到其他傳感器上面去了，導(dǎo)致的異常。如果這樣的話就要注意處理一下波形信號(hào)。
這個(gè)判斷的時(shí)候用示波器掛一下就知道是不是本傳感器的信號(hào)了。如果是其他的反射波，從硬件上解決一下比較好。是在不行，再做軟件處理。