如果你是自己用EM253定位模塊的，那里面有一個參考點回原點設(shè)置的，可以自己設(shè)定速度，如果是用PTO/PWM用的，那個你就需要自己寫脈沖數(shù)和頻率了，做多段的軌跡，呈上升－平－下降這樣的趨勢就行，如果自己寫程序，不用調(diào)用這些庫的，那就更靈活些了
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你好！
增大周期 SMW68或SMW78
如有疑問，請追問。 -
控制回原點速度一般是在調(diào)用庫指令的時候填入對應(yīng)的速度參數(shù)，比如說在調(diào)用Move或Jog指令時有一個Speed的輸入端口。你可以通過修改這個數(shù)值來調(diào)整伺服電機的運行速度。另外也可以考慮加減速時間的設(shè)置，避免啟動和停止太猛造成機械沖擊。如果設(shè)備對精度要求比較高的話，還要注意原點傳感器的位置和響應(yīng)時間，不然速度再準也可能會偏位
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在S7-200中使用脈沖指令庫控制伺服回原點的話，速度是可以通過程序里的參數(shù)來設(shè)定的，通常是在執(zhí)行定位指令的時候傳入一個速度值進去。這個值一般是一個整數(shù)或者實數(shù)，代表的是每秒輸出的脈沖數(shù)或者是轉(zhuǎn)速單位。具體的數(shù)值范圍要看你使用的伺服驅(qū)動器支持什么樣的輸入方式，可能還需要配合電子齒輪比進行換算。建議先用手動模式測試幾個速度看看效果，然后再寫進程序里，這樣比較穩(wěn)妥
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我之前也做過類似的東西，控制回原點的速度其實可以在脈沖指令里面設(shè)置速度參數(shù)。我記得應(yīng)該是用PLS或者PWM那類指令，具體速度值要根據(jù)伺服驅(qū)動器的設(shè)置來定，比如你設(shè)定個頻率值，頻率越高轉(zhuǎn)得越快。不過最好先慢慢調(diào)試一下，太快容易撞限位或者有誤差，而且不同品牌的伺服參數(shù)也不太一樣，建議查一下手冊或者用軟件監(jiān)控一下運行狀態(tài)
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