PLC內(nèi)有很多輔助繼電器。輔助繼電器的線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內(nèi)各軟元件的觸點驅(qū)動。輔助繼電器的動合和動斷觸點使用次數(shù)不限，在PLC內(nèi)可以自由使用。但是，這些觸點不能直接驅(qū)動外部負載，外部負載的驅(qū)動必須由輸出繼電器執(zhí)行。在邏輯運算中經(jīng)常需要一些中間繼電器作為輔助運算用。這些元件不直接對外輸入、輸出，但經(jīng)常用作狀態(tài)暫存、移位運算等。它的數(shù)量比軟元件X、Y多。內(nèi)部輔助繼電器中還有一類特殊輔助繼電器，它有各種特殊功能，如定時時鐘、進/借位標志、啟動/停止、單步運行、通信狀態(tài)、出錯標志等。FX2N系列PLC的輔助繼電器按照其功能分成以下三類。
a.通用輔助繼電器M0～M499（500點） 通用輔助繼電器元件是按十進制進行編號的，F(xiàn)X2N系列PLC有500點，其編號為M0～M499。
b.斷電保持輔助繼電器M500～M1023（524點） PLC在運行中發(fā)生停電，輸出繼電器和通用輔助繼電器全部成斷開狀態(tài)。再運行時，除去PLC運行時就接通的以外，其它都斷開。但是，根據(jù)不同控制對象要求，有些控制對象需要保持停電前的狀態(tài)，并能在再運行時再現(xiàn)停電前的狀態(tài)情形。斷電保持輔助繼電器完成此功能，停電保持由PLC內(nèi)裝的后備電池支持。
c.特殊輔助繼電器M8000～M8255（256點） 這些特殊輔助繼電器各自具有特殊的功能，一般分成兩大類。一類是只能利用其觸點，其線圈由PLC自動驅(qū)動。例如：M8000（運行監(jiān)視）、M8002（初始脈沖）、M8013（1s 時鐘脈沖）。另一類是可驅(qū)動線圈型的特殊輔助繼電器，用戶驅(qū)動其線圈后，PLC做特定的動作。例如，M8033指PLC停止時輸出保持，M8034是指禁止全部輸出，M8039是指定時掃描。
數(shù)據(jù)寄存器（D）
可編程控制器用于模擬量控制、位置控制、數(shù)據(jù)I/O時，需要許多數(shù)據(jù)寄存器存儲參數(shù)及工作數(shù)據(jù)。這類寄存器的數(shù)量隨著機型不同而不同。
每個數(shù)據(jù)寄存器都是16位，其中最高位為符號位，可以用兩個數(shù)據(jù)寄存器合并起來存放32位數(shù)據(jù)（最高位為符號位）。
a.通用數(shù)據(jù)寄存器D0～D199 只要不寫入數(shù)據(jù)，則數(shù)據(jù)將不會變化，直到再次寫入。這類寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)，一旦PLC狀態(tài)由運行（RUN）轉(zhuǎn)成（STOP）時全部數(shù)據(jù)均清零。
b.停電保持數(shù)據(jù)寄存器D200～D7999 除非改寫，否則數(shù)據(jù)不會變化。即使PLC狀態(tài)變化或斷電，數(shù)據(jù)仍可以保持。
c.特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000～D8255 這類數(shù)據(jù)寄存器用于監(jiān)視PLC內(nèi)各種元件的運行方式用，其內(nèi)容在電源接通（ON）時，寫入初始化值（全部清零，然后由系統(tǒng)ROM安排寫入初始值）。
d.文件寄存器D1000～D7999 文件寄存器實際上是一類專用數(shù)據(jù)寄存器，用于存儲大量的數(shù)據(jù)，例如采集數(shù)據(jù)、統(tǒng)計計算器數(shù)據(jù)、多組控制參數(shù)等。其數(shù)量由CPU的監(jiān)視軟件決定。在PLC運行中，用BMOV指令可以將文件寄存器中的數(shù)據(jù)讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。
= 8 \* GB2 ⑻內(nèi)部指針（P、I）
內(nèi)部指針是PLC在執(zhí)行程序時用來改變執(zhí)行流向的元件。它有分支指令專用指針P和中斷用指針I(yè)兩類。
a.分支指令專用指針P0～P63 分支指令用指針在應用時，要與相應的應用指令CJ、CALL、FEND、SRET及END配合使用，P63為結(jié)束跳轉(zhuǎn)使用。
b.中斷用指針I(yè) 中斷用指針是應用指令IRET中斷返回、EI開中斷、DI關中斷配合使用的指令。
