想開USB調試得先開開發者模式，操作簡單：拿小米手機進設置→關于手機→狂點Android版本7下→返回設置→進高級設置→找到開發者選項→打開USB調試就行。
小提醒：不用的話別開著，免得連電腦被亂裝軟件，傷機！
小提醒：不用的話別開著，免得連電腦被亂裝軟件，傷機！
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小米手機關閉USB調試的方法：
1、以小米8手機為例，首先在桌面上找到設置圖標，點擊進入。
2、點擊“我的設備”選項。
3、然后點擊“全部參數”選項，進入下一步。
4、連續點擊“MIUI版本”選項，知道出現打開卡發著選項的提示。
5、然后在設置頁面中點擊“更多設置”選項。
6、找到“開發者選項”，點擊進入。
7、然后點擊USB調試選項右側的按鈕，關閉按鈕后，USB調試就關閉了。 -
首先看一下是不是自動關閉，如果是自動關閉，你可以在桌面狀態按下菜單鍵——系統設置——系統（2.3.5miui系統）或全部設置（miui v4系統）下的存儲！更改下你的默認USB連接類型！將設置為僅充電去掉，這樣你接電腦，就不會自動打開或是關閉USB了。
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可能是usb調試失敗導致，可以關機重啟后按照下面步驟連接。
1.首先，我們打開小米手機的桌面，在桌面主頁，找到齒輪狀的設置，點擊設置進入設置界面。
2.進入設置界面之后，點擊下拉到最下角，找到關于手機這個字樣的圖標，點擊進入。
3.進入關于手機界面之后，我們找到MIUI版本，找到之后，點擊這個按鍵數次，直到桌面最下角出現你已處于開發者狀態，之后點擊退回上一步（持續點擊5次，系統是會提示的，次數到了就會提示你進入開發者模式，沒到就會說你還差幾次）
4.在上一步上面，找到更多設置，點擊這個進入高級設置的界面，在此界面上面找到開發者選項，點擊進入。
5.進入開發者選項之后，首先，我們得將開發者選項給打開，這個時候系統會提示你是否打開，點擊確定。
6.在開發者選項界面的下角，找到調試菜單的第一欄USB調試，之后，將其打開，這個時候還是會有系統提示你是否打開，點擊確定。
7.之后和電腦連接之后，系統還會發給你一個允許USB調試嗎的彈出窗口，下面是一堆代碼，點擊確定即可。
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1、在小米4待機狀態中點擊【設置】按鈕;
2、在進入的設置中找到里邊的【全部設置】按鈕，細節如下;
3、接著我們找到里邊的【關于手機】點擊它打開;
4、然后我們在關于手機中會看到有一個【Android版本】 然后我們使用手指不停的點擊【Android版本】5次，手機會有提示還剩下幾次打開開發模式。
以上操作是為了進入開發者模式，當進入開發者模式后，就可以選擇usb調試的開關了，如下圖：
將usb調試點成灰色的就關閉了
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下面是具體的開啟方法： 1：在小米4手機待機的界面上，點擊【設置】， 2：進入【設置】—>【全部設置】后，下拉屏幕最下方點擊【關于手機】， 3：然后找到并連續點擊【android版本】，直至屏幕提示【您已處于開發者模式，無需此操作】 4：返回到【全部設置】，此時手機界面上會多出一個【開發者選項】，然后點擊進入【開發者選項】， 5：進入【開發者選項】后，勾選【usb調試】即可，如下圖; 6：小米4手機usb調試開啟成功!